Beribadah kepada Tuhan merupakan suatu tindakan yang senantiasa dilakukan oleh pengikut Kristus. Ada banyak pengertian tentang kata ibadah. Kebanyakan orang memahami beribadah adalah pergi ke gereja, berdoa, memuji Tuhan, kemudian kembali lagi beraktifitas seperti biasa. Pemahaman ini beranggapan bahwa ibadah hanya dilakukan pada saat berada di gereja. Pemahaman lain yang lebih luas adalah, ibadah bukan hanya pada saat berada di gereja, tetapi di dalam setiap tindakan keseharian hidup orang percaya di hadapan Tuhan. Ibadah menurut pandangan Alkitab adalah ibadah yang aktif, termasuk menggerakkan badan seperti bibir, untuk mengekspresikan kepatuhan kepada perjanjian Tuhan dan untuk menunjukkan kegembiraan yang meluap-luap di hadirat-Nya. Melalui pengertian ini, maka ibadah adalah respon manusia kepada Allah, yang diwujudnyatakan dalam bentuk pujian, perkataan, sikap dan juga gerakan tubuh. Artinya, totalitas hidup manusia dipersembahkan kepada Allah. Pengertian totalitas sikap tubuh dalam beribadah, tidak hanya menekankan sikap hati saja, tetapi juga sikap tubuh yang berespon selama beribadah kepada Tuhan, sebagaimana terdapat dalam Rom. 12:1, "....mempersembahkan tubuhmu sebagai persembahan yang hidup, yang kudus dan yang berkenan kepada Allah: itu adalah ibadahmu yang sejati.”