Hermeneutika berasal dari akar kata Yunani hermeneuein, kata kerja yang berarti menjelaskan, menafsirkan atau menerjemahkan; dan kata benda hermeneia, yang berarti penafsiran atau terjemahan. Secara sederhana dapat dikatakan bahwa tugas dari hermeneutika, khususnya terhadap Alkitab, adalah menafsirkan teks Alkitab. Grant R. Osborne mendefinisikan hermeneutika sebagai sebuah ilmu yang menjelaskan prinsip dan metode penafsiran terhadap makna dari sebuah tulisan. Bagi Osborne, hermeneutika bertujuan untuk mencari makna dari sebuah teks Alkitab, bukan bagi pembaca saat ini, tetapi yang lebih fundamental adalah makna teks tersebut bagi penerima mula-mula. Dengan demikian, ada dua tugas hermeneutika, yaitu menafsirkan (mendapatkan makna teks bagi penerima mula-mula) dan mengontekstualisasikan makna tersebut bagi penerima pada masa kini.